Meaning:

Usage example:
金網に掴まった猿が、うきーと声を上げて鳴いた。

Meaning:

Usage example:
姉はうかりひょんとしていたので、宅配便の到着時刻に外出していた。

Meaning:

Usage example:
そんな失敗をうかりうかりしているようではダメだ、と父は厳しく兄を叱った。

Meaning:

Usage example:
うかりとしている内に私は曲がり角を二つも越えてしまっていた。
Variations:
うっかり

Meaning:

Usage example:
うからうからとしている内に、あっという間に三年が過ぎてしまった。

Meaning:

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大会が終わったせいか、部長は少しうからとしているようだった。

Meaning:

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彼はうかっとした性格だったので、ペアを組んだ私はいつも困っていた。

Meaning:

Usage example:
私がうかうかしている内に、弟の方がゲームを先に進めていた。
卒業旅行に、私はうかうかとした京都旅行を提案した。

Meaning:

Usage example:
サイレンの音を聞き、近所の犬が一斉にうおーんと咆えた。

Meaning:

Usage example:
脚から激しく血を流した男の子はうえんうえんと大声で泣いた。