Meaning:

Usage example:
遠くからサイレンの音がうーうーと聞こえ、救急車の到着を知らせる。
私が手を伸ばすと、その犬はうーうーと低く唸った。

Meaning:

Usage example:
電車の扉が開くと、乗客がういやういやと流れ出してきた。

Meaning:

Usage example:
大型機械のレバーを下ろすと、ういーんと音を立ててメーターが動き出した。