Meaning:
1. move slowly and continuously
2. a constant, dull or blunt pain
3. be eager, be itching (to do something), be tempted
4. grumble, mumble complaints

Usage Example:
1. イモムシが葉っぱの上をうずうずと動いている。 (The caterpillar was moving slowly on the leaf.)
2. 頭がうずうずする、と姉は机に突っ伏した。 (My sister laid hear head on the desk in pain.)
3. 新しいゲームを手にした弟はうずうずと包装を破り始めた。 (My brother started to rip open his new game in anticipation.)
4. クラス全体が団結する中、彼だけはいつまでもうずうず言っていた。 (Wile the rest of the class works like a team, he’s always alone mumbling to himself.)