Meaning:

Usage example:
1.うらうらとした日光に当たり、猫が縁側で丸くなっている。
2.程よい風に吹かれ、国旗がうらうらと揺れている。
3.彼は非常事態にもうらうらとした態度を崩さないので皆から信頼されている。